
一、个人简介
王树波,男,汉族,1983年11月生,教授,博士生导师,长期从事复杂机电伺服系统方向的研究。现任中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专委会委员、自适应动态规划专委会委员,中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会委员等。2011年6月,在中南大学信息科学与工程学院获控制科学与工程专业硕士学位。2017年6月,在北京理工大学自动化学院获控制科学与工程专业博士学位。2011年7至2013年8月,在潍柴动力技术中心工作。2017年7月至2024年6月年,青岛大学自动化学院工作,历任讲师、副教授、教授。 2024年7月至今,在昆明理工大学机电工程学院工作。
二、科研及获奖情况
近年来,主持国家自然科学基金2项,山东省优秀青年基金等省部级项目5项;以第一/通讯作者在IEEE汇刊系列等期刊发表高水平论文50余篇,ESI高被引论文7篇;出版专著1部;授权专利2项;2018年获中国指挥与控制学会优秀博士学位论文奖(排名1),2023年获得中国自动化学会自然科学一等奖(排名3),2022年获山东省自动化学会自然科学一等奖(排名1);2023年入选国家级“重大人才工程”青年学者。

三、团队建设及师资培养情况
所在团队为复杂机电系统控制研究所,目前,团队已发展成为以国家级“重大人才工程”特聘教授为带头人,专业和年龄结构合理、学术层次高、科技创新能力强,在国内外自动化领域有重要影响的创新团队。团队承担了一大批国家级及省部级项目、企事业合作项目和国际合作项目。
四、工作情况、计划及目标
课题组今后将继续围绕复杂机电系统建模和智能控制主题,开展前沿基础理论研究和探索,同时围绕国家和云南省科技战略目标,开展应用创新研究,为我国相关领域科技发展和经济建设服务。主要研究方向为:
1.智能自适应控制理论、自适应参数估计及应用。
2.水下机器人系统优化设计、控制和集成。
3.多电机驱动系统的建模及控制。
4.复杂机电系统建模和控制应用(机器人、电机/液压伺服系统、水下机器人等)。